Academia da Força Aérea

• • Desenvolvimento do propulsor do primeiro estágio, com 557 mm de diâmetro;
• • O tratamento térmico do envelope motor passou a ser feito na Wotan, no Rio Grande do Sul. A empresa ainda hoje dispõe de forno vertical, mais propício, por induzir menos deformações que os formos horizontais;
• • Desenvolvimento e produção do respectivo bloco de propelente;
• • Projeto aerodinâmico de uma configuração mais complexa, envolvendo dois jogos de empenas. As empenas do segundo estágio são necessárias porque a separação ocorre dentro da atmosfera. Sem elas, o segundo estágio seria estaticamente instável;
• • Desenvolvimento do sistema de separação de estágio (parafusos explosivos);
• • Desenvolvimento de equipamentos eletrônicos, para permitir o monitoramento do comportamento do veículo em voo;
• • Desenvolvimento de itens pirotécnicos.

• • Sensores ópticos para os apontamentos grosso e fino;
• • Sistema de gás frio (nitrogênio) para a geração do torque de controle;
• • Rede elétrica de controle, para processar as informações dos sensores ópticos e comandar o sistema de gás frio, obtendo assim o apontamento desejado;
• • Sistema de telemetria para processamento e envio ao solo das informações de bordo; e sistema de recuperação da carga útil no mar.

• • Após a separação do segundo estágio, era ejetada a ponta da coifa para liberar a visada do sistema solar de apontamento fino. Também eram liberadas as proteções dos quatro sensores de apontamento solar grosso, instalados na região cilíndrica da carga útil;
• • O sistema de controle passava a ler a resposta dos sensores de apontamento grosso e comandava a abertura de válvulas de gás frio. Os jatos de gás criavam torques em torno do cg da carga útil e a movimentavam angularmente até que as leituras dos quatro sensores solares se tornassem iguais, dentro do nível de erro daqueles sensores; 
• • Atingida aquela situação, o sensor fino já passava a ver o Sol. Daí em diante o controle passava a se basear somente na leitura deste último sensor, e a carga útil prosseguia voando apontada para o Sol, até a reentrada na atmosfera e até o esgotamento do reservatório de gás frio;
• • Após a reentrada na atmosfera, era liberado o sistema de paraquedas e eram ejetados marcadores de água para facilitar a identificação do ponto de impacto da carga no mar na busca pelo Bandeirante de Patrulha da Marinha. Este avisava a corveta da Marinha sobre a posição exata da carga, que finalmente era resgatada e analisada em laboratório.

A Instrumentação 04, que cumpriu sua missão com sucesso em 23 de agosto de 1979, encontra-se em exposição no Memorial Aeroespacial Brasileiro (MAB). 

^{_{Fonte: Palmerio, Ariovaldo Felix. Introdução à Tecnologia de Foguetes. São José dos Campos/SP: SindCT, 2017.}}